Roboter halten zunehmend Einzug in Industrie, Logistik und Medizin. Ihr sicherer und zuverlässiger Einsatz hängt jedoch weniger von der Hardware als von der zugrunde liegenden Software ab. Deterministische Echtzeitfähigkeit, klare Trennung sicherheitskritischer Funktionen, Cybersecurity und regulatorische Anforderungen werden zu entscheidenden Kriterien. Der Beitrag zeigt, warum die Softwarearchitektur zur Grundlage für Vertrauen in moderne Robotik wird.